NAS G系列交流伺服驱动系统是星辰科技为伺服节能型注塑机专门开发的的高性能交流伺服系统，该系列产品具有响应快速、控制精确等特点，能够完美地实现伺服系统对注塑机油泵的控制。
1.命名规则
2.产品技术规范
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特色功能* |
最高频率 |
400Hz |
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控制模式 |
压力闭环，速度闭环，电流闭环 |
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控制方式 |
闭环矢量控制（闭环FOC控制）；异步电机转子磁场定向的矢量控制 |
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速度、位置检测方式 |
X:旋转变压器（Resolver） |
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驱动频率 |
4-12kHz（驱动器可根据负载特性，自动改变驱动频率，使PWM控制自动优化） |
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过载能力 |
1.5倍额定电流60秒，1.8倍额定电流10秒 |
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调速比 |
≥10000:1 |
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调速线性误差 |
≤0.1% |
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静差率 |
≤0.1% 额定转速下 |
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速度响应时间 |
30ms，带电机满载从零速到最高转速（实际响应时间还会受到负载惯量影响） |
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压力波动 |
±0.2bar |
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很小的压力超调 |
通过简单参数设置，可以有效的控制压力超调 |
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模拟给定非线性校准 |
模拟给定多段非线性校准 |
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电机扭矩实时估测 |
实时显示电机扭矩估测值，单位：N·m |
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电能表功能 |
统计伺服系统消耗的电能，精度±1%，单位：kW·h |
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容许电源电压范围 |
标准型320~460VAC，CANbus宽电压型320~480VAC |
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堵转保护 |
当电机发生堵转时，驱动器1秒内迅速保护，避免产品损坏 |
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泄放电阻保护功能 |
通过设置泄放电阻参数，能够保护泄放电阻安全，避免泄放电阻过热危险 |
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压力传感器异常保护 |
外部压力传感器信号异常（断线）时，避免压力过大损坏油路 |
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程序固件升级器 |
最新技术及功能更新，支持程序的现场在线升级功能 |
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电机参数自学习 |
通过自整定电机基本参数，获得最佳的控制性能 |
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闭环自动弱磁控制 |
确保电机高速时最大转矩输出，达到最佳控制性能 |
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电网电压自适应 |
当电网发生变化时，自动保持输出电压稳定 |
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端口 |
开关量输入 |
6路光电隔离输入 |
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开关量输出 |
3路光电隔离可编程输出，1路继电器可编程输出 |
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模拟量输入 |
3路，范围：-10～+10VDC |
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模拟量输出 |
4路，+13VDC压力传感器电源（100mA）；+24V外部I/O控制电源（100mA）；两路模拟量监测输出：-10～+10VDC（10mA） |
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通讯 |
CANopen/CAN通讯 |
波特率可选，最高1MHz，出厂默认500kHz，可选择的波特率为：250kHz，500kHz，1MHz 标准型伺服仅含CAN通讯用于多泵合流； CANbus宽电压型（P32型）含CANopen总线用于与电脑通讯 |
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485通讯 |
波特率可选，最高115200Hz，可选择，出厂默认19200Hz，可选择的波特率为：115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps |
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保护功能 |
电机过热保护 |
温度传感器保护（KTY84-130）和热敏开关保护（选配，默认无） |
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过电流保护 |
电流瞬时值达到250%额定电流时实施保护，保证功率器件安全 |
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泄放保护 |
母线保护启动能量泄放，标准型700VDC，CANbus宽电压型780V |
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过电压保护 |
母线保护关闭系统运行，标准型750VDC，CANbus宽电压型800V |
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欠电压保护 |
母线350VDC保护，关闭系统运行 |
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过热保护 |
IGBT温度保护，内置传感器时95℃保护；外置传感器时80℃保护 |
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过载保护 |
1.5倍额定电流60秒，1.8倍额定电流10秒 |
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输入缺相保护 |
电源输入缺相保护 |
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旋变反馈异常保护 |
电机的旋转变压器反馈信号异常（含断线）时，输出保护 |
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环境 |
防护等级 |
IP20 |
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高原条件 |
海拔1000m以下（1000m以上，请降额使用），室内（无腐蚀性气体、金属粉尘） |
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耐振动/耐冲击 |
<20Hz:9.8m/s2(1g)、20～50Hz:5.88m/s2(小于0.6g) |
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工作温度 |
-10℃～+40℃ （环境温度在40～50℃，请降额使用） |
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存储温度 |
-20℃～+60℃ |
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工作/存储相对湿度 |
90%RH以下不结露 |
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驱动器型号 |
额定电流 |
最大电流 |
重量（kg） |
推荐配套电机型号 |
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NAS4E13/23XS |
13 |
23 |
4 |
140-4G18/20-54XNGY-S |
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NAS4E17/31XS |
17 |
31 |
4 |
140-4G24/20-75XNGY-S |
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NAS4G25/45XS |
25 |
45 |
6 |
190-4G60/17-140XNGY |
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NAS4G32/58XS |
32 |
58 |
6 |
190-4G75/17-160XNGY |
|
NAS4G37/67XS |
37 |
67 |
15 |
190-4G88/17-200XNGY |
|
NAS4G45/81X |
45 |
81 |
15 |
190-4G115/17-240XNGY |
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NAS4G60/108X |
60 |
108 |
20 |
190-4G140/17-320XNGY |
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NAS4G75/135X |
75 |
135 |
20 |
190-4G185/15-400XNGY |
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NAS4G90/162X |
90 |
162 |
20 |
190-4G220/15-500XNGY |
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NAS4G110/198X |
110 |
198 |
34 |
260-4G360/15-800XNGY |
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NAS4G150/270X |
150 |
270 |
34 |
260-4G480/15-1000XNGY |
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NAS4G180/270X |
180 |
270 |
34 |
260-4G570/15-1200XNGY |
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NAS4G210/480X |
210 |
480 |
40 |
260-4G550/20-1200XNGY |
NAS G系列交流伺服驱动器结构由小到大分几类，外形如下:
NAS G系列驱动器外形尺寸及安装尺寸示意图：
NAS G系列塑壳驱动器安装尺寸（mm）：
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产品型号 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
J |
K |
L |
M |
N |
|
NAS4E13/23XS |
232 |
137 |
150 |
245 |
179 |
36 |
24 |
36 |
10.5 |
5.5 |
10.5 |
55 |
137 |
|
NAS4E17/31XS |
|||||||||||||
|
NAS4G25/45XS |
|||||||||||||
|
NAS4G32/58XS |
306.5 |
204 |
217 |
320 |
196 |
33.5 |
36.5 |
33.5 |
13.5 |
6 |
12 |
100 |
201 |
NAS G系列驱动器外形尺寸及安装尺寸示意图：
NAS G系列驱动器安装尺寸（mm）：
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产品型号 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
L |
|
NAS4G45/81X |
427 |
239 |
268 |
445 |
405.5 |
198 |
9 |
28 |
79 |
|
NAS4G60/108X |
|||||||||
|
NAS4G75/135X |
485 |
239 |
268 |
505 |
458.5 |
233 |
9 |
28 |
79 |
|
NAS4G90/162X |
|||||||||
|
NAS4G110/198X |
485 |
239 |
293 |
505 |
458.5 |
248 |
9 |
28 |
79 |
|
NAS4G150/270X |
600 |
280 |
400 |
630 |
560 |
260 |
11 |
28 |
79 |
|
NAS4G180/270X |
|||||||||
|
NAS4G210/480X |
660 |
360 |
522 |
700 |
631.5 |
249 |
11 |
/ |
/ |
